主要集中于研制高精度智能语音控制内窥镜手术机器人系统并实现其产业化。

现在承担和参与的课题：

1. 科技部，国家重点研发计划，2016YFC0106100，基于国产神经导航系统的微创神经外科手术集成解决方案研究，2016-07至2018-12，1160万，已结题。

2. 国家自然科学基金（面上项目），82072021，基于深度学习的头颈部放疗计划图像分割新方法的研究，2021-01至2024-12，55万，在研。

3. 上海市科委，科技支撑项目，15441905500，前列腺靶向穿刺导航系统，2015-07至2018-09，50万，已结题。

4. 科技部“科技助力经济2020”重点专项，国科生字（2020）18号，新型国产神经导航系统研发和应用示范，2020-07至2022-06，300万，已结题。

1. 2012年作为第1完成人获得国家技术发明二等奖；

2. 2015年获得第十四届上海市科技精英提名奖；

3. 2010年获批上海市领军人才；

4. 2009年获得上海市科技进步二等奖，上海市教学成果二等奖，获批上海市优秀学科带头人；

5. 2008年获得教育部技术发明二等奖；

6. 2005年获批上海市优秀曙光学者。

1. Yiru Wang, Yinlong Liu, Xuechen Li, Chen Wang, Manning Wang*, Zhijian Song*. Practical globally optimal consensus maximization by Branch-and-bound based on interval arithmetic. Pattern Recognition, 2021, 115, 107897.

2. Liu Yinlong, Dong Yuan, Song Zhijian*, Wang Manning*. 2D-3D Point Set Registration Based on Global Rotation Search. IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 5(28): 2599-2613.

3. 宋志坚, 杨胜利, 王威琪等. 医疗器械产业集群发展战略研究，上海科学技术出版社，2017.